Atmega128: ISR()

исходный код программы на языке C для микроконтроллера Atmega128, осуществляющая мигание светодиода с частотой 1 секунда по прерыванию

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

void init() {
DDRD |= (1 << PD7); // Настройка порта PD7 на вывод

// Настройка таймера1
TCCR1B |= (1 << WGM12);     // CTC режим работы таймера
TCCR1B |= (1 << CS12);      // Установка предделителя 256
OCR1A = 15624;              // Для частоты 1 Гц при тактовой частоте 1 МГц

TIMSK |= (1 << OCIE1A);     // Разрешить прерывание по совпадению с OCR1A

sei();                      // Включение прерываний

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
PORTD ^= (1 << PD7); // Инвертирование состояния PD7 (светодиод)
}

int main() {
init(); // Инициализация

while (1) {
    // Основной цикл программы
    // Можно здесь выполнять другие операции
}

return 0;

}